ちょっと、そこ！ホイールハブモーターサプライヤーとして、私はこれらの気の利いたモーターが2つのホイールドライブシステムでどのように機能するかについて飛び込むことに非常に興奮しています。それは、クールな技術玉ねぎの層を剥がして、それが何がダニになっているのかを見るようなものです。
ホイールハブモーターの基本
まず、ホイールハブモーターが何であるかを理解しましょう。ホイールハブに統合されたモーターと考えてください。それはあなたの典型的なエンジンがどこかに隠れているようなものではなく、それからたくさんのギアやシャフトを通って電力を伝達します。代わりに、それはホイールの中にあり、そのことをしています。このセットアップには、かなり甘い利点があります。まず第一に、ドライブトレインを簡素化します。モーターからホイールに電力を獲得するためにこれらの追加部品をすべて必要とするわけではありません。つまり、体重が減り、メンテナンスが少なくなります。
さて、2つのホイールドライブシステムに、ホイールごとに1つのホイールハブモーターがあります。これにより、各ホイールがどのように動作するかについて多くの制御が可能になります。それは、2つの小さな大国が独立して作業して、車両を前方に移動したり、後方に移動したり、振り返ったりするようなものです。
彼らがどのように機能するか
作業プロセスを分解しましょう。ホイールハブモーターの中心にあるのは、電磁気の原理です。電流をワイヤーのコイルに通すと、磁場が作成されます。ホイールハブモーターには、特定のパターンで配置されたこれらのコイルの束があります。これらのコイルを囲むのは永久磁石です。
電流がコイルを流れると、コイルによって生成される磁場は、永久磁石の磁場と相互作用します。この相互作用は、モーターを回転させる力を作成します。それは、2つの磁石が互いに引き付けたり反発したりする方法のようなものですが、ホイールを回転させるために、より制御された連続的な方法です。
2つのホイールドライブシステムでは、各モーターへの電源が慎重に調整されています。システムの脳のようなコントローラーは、あなたがやろうとしていることに基づいて、各ホイールハブモーターにどれだけの電力を送るかを決定します。まっすぐに進むと、コントローラーは両方のモーターに同じ電力を送信して、同じ速度で回転するようにします。ただし、回転させたい場合は、コントローラーが一方のモーターよりも多くの電力を他のモーターよりも送信できます。たとえば、左折しているとき、右側のハンドモーターは、右車輪をより速く回転させるためにより多くのパワーを得る可能性があり、車両がスムーズに回転するのを助けます。
2つのホイールドライブシステムのホイールハブモーターの種類
2つのホイールドライブシステムで使用できるホイールハブモーターには、さまざまな種類があります。 1つの一般的なタイプは、ブラシレスDCモーターです。これらのモーターは、より効率的で、ブラシ付きモーターと比較して寿命が長いため、素晴らしいです。72V 1500WインテリアPMブラシレスモーター2つのギアの代表的な例です。高出力と2つのギアがあり、速度とトルクの点でより柔軟性が得られます。
別のタイプは、ミニチュア多目的モーターです24V 350Wミニチュア多目的モーター。これらのモーターは小さくて軽いため、スペースと重量が懸念されるアプリケーションに最適です。彼らはより大きなモーターほどパワーを持っていないかもしれませんが、彼らはまだ小さな車両やあなたが大量の速度やトルクを必要としない状況で仕事を成し遂げることができます。
それからあります72V 1200W PMブラシレスDCモーターサーボシングルギア。このモーターは、ブラシレスDCモーターとサーボ制御の利点を組み合わせています。サーボ制御により、モーターの位置、速度、トルクを非常に正確に制御できます。一部の電動自転車や小さなロボットのように、正確な動きが必要なアプリケーションに最適です。
2つのホイールドライブシステムの利点
2つのホイールドライブシステムでは、ホイールハブモーターを使用すると、いくつかのユニークな利点があります。最大の1つは、トルクベクターと呼ばれることを行う能力です。トルクベクトル化とは、各ホイールに独立して適用されるトルク（回転力）の量を制御できることを意味します。これは、コーナリングするときに非常に便利です。ターン中に外側のホイールにより多くのトルクを適用することにより、車両をよりスムーズかつ迅速に回転させることができます。それはあなたの車により良いバランスと敏ility性を与えるようなものです。
もう1つの利点は、再生ブレーキングです。車両を遅くしたりブレーキをかけたりすると、ホイールハブモーターは発電機として機能します。移動車両の運動エネルギーを電気エネルギーに戻し、バッテリーに保管できます。これは、バッテリーを充電するのに役立つだけでなく、ブレーキの摩耗を減らします。
アプリケーション
2つのホイールドライブホイールハブモーターシステムには、幅広いアプリケーションがあります。最も一般的なものの1つは、電動自転車です。ツーホイールハブモーターを使用すると、電動自転車はより良い加速、より良い登山能力、より安定した取り扱いを行うことができます。また、一部の小さな電気自動車やスクーターで人気があります。これらの車両は、ホイールハブモーターのセットアップのシンプルさと効率性の恩恵を受けます。
ロボットの世界では、2つのホイールドライブホイールハブモーターシステムがモバイルロボットで使用されています。ロボットが簡単かつ正確に動き回ることができ、配信、監視、探査などのタスクに適しています。
結論
それで、あなたはそれを持っています、ホイールハブモーターが2つのホイールドライブシステムでどのように機能するかの概要。これらのモーターは、効率、制御、柔軟性の点で多くの利点を提供する非常にクールなテクノロジーです。電気自転車、小さな電気自動車、またはロボットを建設しようとしているかどうかにかかわらず、2つのホイールドライブホイールハブモーターシステムが最適です。
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参照
- PC Senによる電動機と電源電子機器の原理
- ジョン・ヘイズが説明した電気自動車技術
